Judo sündis 1880-ndatel Jigaro Kano(1860-1938) algatusel Jaapanis. Judo tähnendab tõlkes “pehme tee”. ‘Esimene judokool Kodokan asutati 1882 , mis on praegusel hetkel ülemaailme judo intstituut.

Eestis peetakse spordiala sünniaastaks 1969. Olümpia alaks sai judo 1964 ning naised said esmakordselt Olümpiamängudel osaleda 1992.

Eesti judokatest on Olümpial medaleid võitnud Indrek Pertelson ja Aleksei Budõlin. Hetkel peetakse judot enim levinumaks kahevõitlusalaks maailmas .