Judo sündis 1880-ndatel Jigoro Kano (1860-1938) algatusel Jaapanis. Judo tähendab tõlkes “pehme tee”. Esimene judokool Kodokan asutati 1882, mis on praegusel hetkel ülemaailmne judo intstituut.

Eestis peetakse spordiala sünniaastaks 1969. aastat. Olümpiaalaks sai judo 1964 ning naised said esmakordselt Olümpiamängudel osaleda 1992.

Eesti judokatest on Olümpial medaleid võitnud Indrek Pertelson ja Aleksei Budõlin. Hetkel peetakse judot enim levinumaks kahevõitlusalaks maailmas.